Самый маленький управляемый шагающий робот имеет размер всего полмиллиметра

Американские ученые из Северо-западного университета разработали самого маленького в мире шагающего робота с дистанционным управлением. Напоминающее краба устройство размером всего 0,5 миллиметра дистанционно управляется при помощи лазерного луча. В секунду робот способен преодолеть расстояние, равное половине его длины.

«Разработка микророботов — интересная тема для научных исследований, — говорит профессор Джон Роджерс (John Rogers), возглавляющий команду разработчиков. — Можно представить себе микророботов в качестве агентов для ремонта или сборки небольших конструкций или машин в промышленности или в качестве помощников хирурга для очистки закупоренных артерий, остановки внутреннего кровотечения или удаления раковых опухолей — и всё это в ходе минимально инвазивных процедур».

Способность двигаться миниатюрному роботу обеспечивает эффект «памяти формы». Если объекты, изготовленные из нитинола (никель-титанового сплава), подвергнуть деформации, то при последующем нагреве они вновь примут свою первоначальную форму. При изготовлении робота на силиконовую подложку с помощью фотолитографии и травления наносится структура из нитинола. В ходе изготовления «ножки» робота-краба слегка изгибаются. В дальнейшем, чтобы заставить робота двигаться, нитинол точечно нагревают лазером. «Ножки краба» разгибаются, а потом, когда нитинол остывает, сгибаются вновь. Если лазерный нагрев происходит асимметрично, робот-краб начинает ползти. «Поскольку эти структуры такие крошечные, скорость охлаждения очень высока. На самом деле, уменьшение размеров этих роботов позволяет им работать быстрее», — объясняет профессор Роджерс.

Статья с описанием робота была опубликована в журнале Science Robotics.