Показать меню
17 янв 01:00Финансы

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

Сибирские ученые обучили квадрокоптеры сопровождать движущийся объект

Беспилотные летательные аппараты сегодня находят применение во многих областях, но ученые продолжают улучшать их работу. Как подчеркнули ученые, созданный ими метод дает возможность дрону выбирать нужную скорость в подходящем положении, что исключает перегрузки, из-за которых аппарат может вылететь за пределы собственной линии движения.

Дрон выстраивает маршрут и угол относительно вектора движения цели.

Таким образом, как отмечает официальное печатное издание СО РАН «Наука в Сибири», дроны могут следовать за «лидером», подобно тому как делают это летчики в составе пилотажных групп.

Ученые Института автоматики и электрометрии (ИАиЭ, Новосибирск) разработали метод, который дает возможность беспилотному летательному аппарату сопровождать движущийся объект, передает печатное издание Сибирского отделения РАН «Наука в Сибири». Дрону довольно только определить дальность объекта и угол относительно вектора движения цели.

На таких задачах ученые отрабатывают алгоритмы управления квадрокоптером. Также профессионалы проверяют работоспособность системы управления в присутствии шумов и внешних возмущений, отслеживают стойкость ее поведения. «Математический алгоритм, который лежит в основе разработанного метода, придуман довольно давно и употребляется во многих устройствах, где требуется движение по заданной траектории».

В университете также работают и над иными задачами, связанными с полетом квадрокоптеров. В том числе, они ищут методы решить проблему переноса подвешенного к беспилотнику объекта. Например, при помощи дронов они исследуют территорию и переносят на них магнетометр, который дает возможность точно определять магнитное поле Земли. Такое оборудование делает существенные помехи и поэтому закрепляется как можно ниже, на удалении от корпуса самого беспилотника, однако в то же время оно должно оставаться в стабильном состоянии, не раскачиваться. Также ученые обучают квадрокоптеры облетать определенную территорию по заданному временному интервалу.

Автор: Ольга Иванова По материалам: newsler
Добавить комментарий
Ваше Имя:
Ваш E-Mail:
Введите два слова, показанных на изображении: *
Лента новостей
Дочка Юлии Началовой написала письмо маме19:54Отец Юлии Началовой рассказал, кто виноват в смерти его дочери03:27У берегов Норвегии круизный лайнер потерпел бедствие01:56Китай высадится на Марс в следующем году23:27Горячие чай и кофе на 90% увеличивают риск рака03:09Бывшая свекровь Юлии Началовой рассказала о смерти певицы01:54Марсоход сделал снимки древнего моря21:05В страшном ДТП в Ульяновской области погибли 3 человека16:36Филипп Киркоров просит звание для покойной Юлии Началовой16:18Эмилия Кларк рассказала о прощании с «Играми престолов»11:45В Ираке затонул паром с отдыхающими: минимум 85 погибших23:56«Время и стекло» презентовали песню на украинском языке21:09Сотни людей пришли на похороны Юлии Началовой19:09Депутат Илья Яшин создает видимость политической деятельности18:09«Ария» выпустит видео-концертник с помощью фанатов12:09В Южной Африке появился музей геноцидов11:45В Сумах после родов умерла женщина, больная корью03:09Врач Юлии Началовой: «У нее были проблемы с деньгами»00:27Швеция и Австрия поддерживают перенос Brexit21:27Финляндия признана самой счастливой страной мира16:11